plc编程方法有几种

从硬件上来说，PLC一般可以通过通讯口在线编程，少数也可以通过特殊设备实现计算机离线编程，然后插入PLC运行，编程工具早期还有专用的编程器和编程机，现在基本统一为PC机+编程软件包，编程语言一般有梯形图、指令表。根据品牌不一样还可能有功能块、结构化文本、状态转移图等多种编程语言。

【学习对象】：

★  广大从事电工行业想提升自己技能的电工朋友

★ 工厂普通职位员工，技术员，设备维护员，管理层，想改变目前生活状态的朋友

★ 各初中、高中毕业生、大中院校应届毕业生，想提升技能，加强动手能力的学生朋友。

★ 社会各界有志之仕，想通过努力改善生活现状的朋友。

★ 以上人员如没有电工经验，可以先免费学习电工课程。学完后可以达到自己独立完成布线，选型，控制柜，开关柜设计制作水平。

【课程列表】

一、基础篇   学习周期：2天  16课时

1.电工电路与PLC编程电路的区别

2.详细讲PLC基础知识、PLC分类，PLC的扫描及工作处理方式，三菱小型PLC系列型号及选型。

3.常用的进制类型二进制，十进制，十六进制之间的转换。

4.三菱FX系列软件元件及功能。

5.计算机存储器类型：位，字节，字，双字及数据类型。

6.FX系列存储器应用及寻址方式，FX系列的地址属性。

7.详细讲解NPN型、PNP型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法。

8.详细讲解晶体管型、继电器型PLC外围接线

二、基本指令篇   学习周期：3天  24课时

1.三菱编程软件GX-works 2 安装与使用

2.详细讲述PLC基础位逻辑指令：常开，常闭触点指令，线圈输出，上升沿，下降沿，置位，复位，立即输入，立限输出，位取反 触点比较等指令

3.位逻辑控制电路的编程思路及技巧，N种单按钮控制，任意多台电机顺逆启动停止等经典控制电路详解。

4.计数器及定时器功能及应用，利用计数器制作的计时控制，定时器配合计数器的超长计时程序。

5.FX系列基本软元件工程案例，各种常用的、独特的、时间控制，计数控制，逻辑控制回路，颠覆传统电工思路理念的实操项目，学员实操后，老师针对工程案例深层剖析，让学员充分掌握。

三、顺序控制篇，工艺流程图的设计理念    学习周期：4天   32课时

1.详细讲述工艺流程控制，顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的优势。

2.详细讲述顺序功能图设计：单流程设计方法，选择分支设计方法，并行分支设计方法，跳转与循环设计方法

3.步进阶梯指令：STL指令 SFC功能图的应用，详细讲解针对工艺流程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制：单流程，选择分支，并行分支，跳转与循环等功能图的实现，项目讲解。

4.学员自己练习用多种方法编写交通灯控制程序。针对交通灯用不同指令，不同设计思想，顺序控制讲述编程方法，设计方法，编程技巧，进一步提升学员编程兴趣，为以后高级编程打下坚实基础。

5.详细讲述利用顺序功能图理念配合FX系列PLC SFC控制取件机械手的程序。控制要求：实现手动点动控制，机械手不同的状态的智能回原点控制方法，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移载控制，机械手的单步移载控制，机械手的暂停解除暂停后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。

6.详细讲述家私制造工厂排钻的应用程序，采用并行分支的设计理念结合FX流程控制指令和SFC，深层讲解编程思路和设计方法。

7.学员独立完成红绿灯编程，机械手编程，排钻的编程控制，老师跟进辅导。

四、数据处理功能指令篇      学习周期：2天  16课时

1.详细讲述数据处理指令与基本指令的区别。

2.传送指令、成批传送、一点多送指令，字节交换指令

3.数学运算及浮点数运算和三角函数指令应用及技巧

4.逻辑运算及编程方法及应用技巧

5.学员针对数据处理指令项目练习。

6.细讲案例中用功能指令编写的便捷之处和不同的编程风格。

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五、间接寻址，数据指针的应用    学习周期2天 16课时

1.直接寻址与间接寻址的区别，间接寻址的应用场合

2.详细进解间接寻址（数据指针应用）

3.数据指针案例讲解及指针在实际项目中强大功能及便捷的使用方法。

4.学员针对指针项目实操。

六、PLC扫描流程控制指令   学习周期：2天  16课时

1.详细讲述PLC正常扫描方向与扫描的工作原理

2.详细讲述：跳转、循环、看门狗指令、PLC远程停机，条件停机，分期付款超时停机，通过密码远程复位设计思路的实现及主程序、子程序、中断程序有条件终止扫描的实现。

3.详细讲述子程序，中断程序的应用。

4.详细讲述子程序的无参数调用和子程序的代参数调用。

5.详细讲述FX中断事件，激活中断，，中断分离，的应用。

6.利用跳转指令实现设备的暂停控制，利用循环配合指针做数据采集，运算，数据转移，数据批量写入等控制。

7、子程序和中断程序在项目中的应用案例实操，讲解。

七、移位指令与数据转换指令  学习周期：2天  16课时

1.详细讲述循环左移、循环右移、左移、右移及移位寄存器的应用及编程

2.详细讲述数据类型转换指令、16#与ASCII码转换指令、BCD码转换、编码、译码指令

3.学员针对移位指令案例练习，案例讲解。

4.详细讲述移位指令实现跑马灯，顺逆启动停止的便捷使用方法。

5.详细讲述移位指令在灌装设备，不良品分拣线，自动物流分拣线上的特殊方便用法。

八、高速计数与编码器应用  学习周期：2天 16课时

1.讲述32位高速计数器与16位扫描计数器的区别

2.详细讲述旋转编码器与直线编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用

3.详细进述高速计数器的接线、高速计数器软计数指令，比较置位，比较复位，SPD测量脉冲密度，高速计数器凸轮控制方法的实现，高速计数器区间比较。

4.详细讲述利用编码器对普通电机实现直线或圆周精确定位控制，精度正反转控制 测速和多点定位控制。

5.学员自己练习高速计器的应用及各模式的作用

九、扩展模块及模拟量应用    学习周期：2天 16课时

1.讲述FX系列各型号的实际点数与扩展能力

2.详细讲述数字量模块：EX  EY 的使用，接线与地址分址

3.详细讲述模拟量及数字量的区别及控制

4.详细模拟量模块 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接线

5.详细讲述模拟量与数字量之间的转换与运算

6.详细讲述模拟量与工程量之间的转换，包括：温度、压力、流量、转速、液位等

6.详细讲解数字量模块、模拟量模块与PLC的连接与地址分配。

8.学员针对模拟量及PLC接线实操，模拟量输入输出，配合传感器练习。

十、变频器的使用及PID过程闭环控制系统   学习周期： 3天  24课时

1.详细讲述变频器在工业中的应用及工作原理

2.详细讲述变频器常用的控制方式

3.详细讲变频器的接线原理图及通过外部端子实现的多功能控制。

4.模拟量在变频器控制中的作用，通过端子和模拟量控制变频器正反转，速度，多段速实现。

5.详细讲述PID在工业过程控制中的作用及工作原理

6.详细讲述PID各项参数的设置及作用，比例，积分，微分的作用及调节方法。

7.详细讲述PID算法配合变频器实现速度闭环控制及工作原理

8.详细讲述PID算法配合固态继电器实现温度闭环控制利用输出脉冲信号实现温度精确控制及工作原理。

9.学员自己练习温度PID闭环及速度PID闭环控制

十一、高速输出的应用   学习周期：2天  16课时

1.详细讲述高速输出的必备条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合。

3.详细讲述PLSY 方波脉冲，PWM的区别及功能，PLSR具有加减速功能的脉冲输出。

4.详细讲FX3U定位指令，SZR  ZRN  DRVI  DRVA  PLSV 的应用，功能详解。

7.利用高速输出，测量发脉冲的频率和位置。

十二、步进控制和伺服控制系统原理和接线  学习周期：2天 16课时

1.详细讲述步进电机的内部结构与工作原理

2.详细讲述步进电机与伺服电机控制系统的区别

3.详细讲述步进电机细分及相关参数设置

4.详细讲述伺服电机的工作原理及工作方式

5.详细讲述伺服电机使用手册及相关参数设置

6.详细讲述伺服电子齿轮的设定方法及在项目工程中的应用。

7.详细讲述伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线

8.学员自己实操练习步进接线和伺服接线及各模式功能实现。

十三、步进电机和伺服电机工程项目中的应用  学习周期：3天 24课时

1.详细讲述实现伺服、步进电机手动点动控制，配合中断事件做回原点控制。

2.利用高速计数器、计算机床当前脉冲，并将脉冲转换成位置。

3.详细讲述步进和伺服在实际项目中的应用，将给定的位置转换成脉冲实现绝对定位，相对定位控制。

4.详细讲述实现伺服、步进电机做两点往返定位控制、多段定位及多速实现、运行中的暂停控制。

5.详细讲述示教在定位控制系统中的应用，利用示教的数据写入配方实现多套定位数据的实现，配方数据调用，数据清除等案例实操。

6.两台伺服电机或步进电机做XY轴两轴定位控制或多轴定位的实现方法。

7.学员针对伺服、步进控制程序做实操练习。

十四、方便指令 时钟指令   学习周期1天  8课时

1.详细IST初始化状态指令

2.详细讲SER 数据查找指令。

3.ABS凸轮绝对控制，INCD相对凸轮控制

4.TTMR示教定时器指令 ALT交替输出指令，RAMP斜坡信号指令，ROTC 旋转工作台指令，

SORT数据排列指令，CCD校验指令。

十五、通信控制篇   学习周期：2天 16课时

1.详细讲述常用的几种通信接口：RS-232  RS-485  RS-422、USB 、以太网的通信方式。

2.详细讲述常用的几种通信协议：NN通信 CCLINK通信

3.详细讲述串行通信中帧的格式：开始符、数据位、奇偶校验位、终止符的用法及作用。

3.详细讲述FX系列PLC两台或多台用NN通信数据交换。

4.详细讲述FX系列两台或多台用RS无协通信。

5.学员针对通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信练习。

十六、FX系列与第三方智能设备的通信   学习周期3天  24课时

1.详细进述FX系列与台达变频器做ASCII码通信

2.详细讲述FX系列与台达变频器做RTU通信

3.详细讲述FX系列与台达温控器做ACCII码与RTU通信

4.详细讲FX系列与西门子S7-200PLC通信。（需要懂西门子自由口通信通信）

5.三菱PLC与三菱PLC走CCLINK通信

6.三菱PLC与三菱变频器走专用指令通信。

十七、威纶触摸屏基础篇   学习周期2天  16课时

1.详细讲述威纶EB8000基本元件的使用

2.详细讲述威纶EB8000多状态元件及指示灯使用

3.详细讲EB8000直接窗口与间接窗口的使用

4.详细讲述移动图形与动画的制作

5.详细讲述棒图、趋势图、历史数据、XY图的使用

十八、威纶触摸屏数据处理与报警  学习周期2天 16课时

1.详细讲述报警、触发式资料传输的应用

2.详细讲述这定时式资料传输、资料取样的应用

3.详细讲述使用者等级的设定与密码设定

4.详细讲述系统时间的设定与修改

5.详细讲述EB8000工程的上载与下    载应用

6.触摸屏与PLC连接，项目实操。

十九、触摸屏与FX系列综合练习   学习周期2天  16课时

1.用威纶EB8000控制FX系列PLC通信做多台PLC NN通信

2.用威纶EB8000控制通信伺服定位和变频器RS通信

二十、电气版AUTO CAD 2012 绘图    学习周期2天  16课时

1.详细讲解项目建立，直线、圆、点、文字添加的用法，常用的快捷命令，模板创建。

2.实用工具:修剪，旋转、延伸、镜像、阵列、标注、填充、对象捕捉，偏移，复制等应用及快捷命令。

3.功能键的应用，CAD绘图属性设置。

4.电气原理图的绘制方法，电气零件库的调用。

5.电气原理图电动机控制路的画法，PLC外围接线画法。

l 八大品牌课程布局职业培训领域

上元教育旗下共有八大课程品牌：上元会计、登元建工、兴元设计、思元外语、捷梯学历、鑫元自动化和绿孔雀美术。八大品牌课程对应涉及外贸财经、职业岗位、建筑工程、电脑设计、机械电子、外语教育、才艺教育、学历教育八大类，涵盖10多个行业领域的岗位技能课程，培训方向以技能和考前辅导为主。每个子品牌课程成立示范校区，独创教学模式，成为所属培训领域的领    先者。

l 多平台形成在线教育生态

上元在线、上元云课堂、833网校、云学酷四大在线学习平台全面布局上元在线教育生态。拥有直播、录播、020体验三大学习模式，更入驻了腾讯课堂、百度传课、网易云课堂等大型在线教育平台，将内容与渠道互补，实现全方位的循环学习系统。昆山PLC编程培训班,昆山PLC编程培训机构中心,昆山PLC编程培训学校

目前已经累计了近800多个课程，覆盖20多个教学领域，几十个细致分类，课程视频近2000个，受到100多万用户和学员的喜爱，成长为一个以实用技能为主，语言类教学和职业应用相结合的综合学习平台。

理论内容：

1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。

2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。

4. 触摸屏密码画面设计

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。

6. 步进控制编程。

7. 变频调速器工作原理。

8. 变频调速器的内部操作。

9. 变频器的PU开环与闭环运行。

10. 变频器的组合程序运转。

11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。

12. 变频器的内部各项参数设置说明。

13. 变频器的故障检查及设备维护。

14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。

15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。

16、定位控制程序设计

实验内容：

1. 三菱仿真软件程序仿真。

2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下    载程序。

3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下    载程序。

4. 设计十字路口交通灯控制系统。

5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

6. 变频器的外围接线及交流电机连接。

7. 变频器的操作面板和内部参数设置。

8. 变频器的组合操作及程序运行。

9. 变频调多段速度及其闭环控制。

10. 伺服电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

PLC功能特点

(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、**PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最    大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是**PLC更是如此

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