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31对脊神经均由脊椎两侧的椎间孔发出，分为前、后两支，分管颈部以下身体相关部位的感觉和运动。包括颈神经8对，胸神经12对，腰神经5对，骶神经5对和尾神经1对。脊神经从脊髓发出后总是向下行的，所以任何一节脊髓受到损伤，这节以下的神经所引起的感觉和所支配的运动将受到损伤。

在脑神经和脊神经中，都有支配内脏器官运动的纤维，分布于心脏、血管、呼吸器官、胃肠平滑肌和腺体等内脏器官，称为自主神经，或叫植物神经。根据植物神经的中枢部位和形态特点，可将其分为交感神经和副交感神经。它们两者的活动具有拮抗作用。

交感神经的功能在于唤醒有机体，调动有机体的能量;副交感神经的功能则在于使有机体恢复或维持安静状态，使有机体储备能量，维持有机体的机能平衡。

自主神经一般不受意识支配，经特殊训练，意识或意念可在一定程度上调节自主神经的活动。人在情绪状态下会有明显的生理变化，因此，自主神经的活动与情绪有密切的关系。