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首先，我们要识别什么是定语从句。首先定从是修饰名词的从句，常见的形式是N. that/which/who从句，从属连词需在定语从句中做主语、宾语或表语等成分。此外，常见的定语从句还有如下形式：

时间N when

地点N where

Reason why

如：I don’t know the time when he left.我不知道他离开的时间。

翻译：定语从句部分较长 顺译，从连不译/重复N/代词

定语从句较短 倒译 ……的 N.

Allen’s contribution was to take an assumption (that )we all share—that because we are not robots we therefore control our thoughts—and reveal its erroneous nature.本句that为老师补充，we all share为省略了that的定语从句。破折号前有两个谓语动词was和share，但本句并无并列或从属连词，所以为省略了that的定从。定语部分较短，提到assumption前，翻译为……的猜想。

译文：艾伦的贡献是提出一个我们共有的猜想——因为我们不是机器人，因此我们可以控制我们的思想——并且揭露了它的错误的本质。