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1.地铁系统

采用全封闭线路、专用轨道、专用信号、独立运营的大运量城市轨道交通系统。单向高峰小时窖运能力在2.5万人次以上，线路通常设在地下的隧道内，有时也延伸到地面或设在高架桥上。地铁系统的主要特点归纳如下：

1)主要服务于市区，一般适用于特大城市的骨干线路。

2)单向运输能力在2.5万人次/，J、时以上。按照客运能力划分，又可分为高运量地铁和大运量地铁。高运量地铁的单向运输能力为4.5万-7万人次/小时;大运量地铁的单向运输能力为2.5万-5万人次/小时。

3)采用全封闭线路，独立专用路权。一般设置在地下隧道内，条件允许时，有时也在地面或高架桥上设置。

4)采用钢轮钢轨支撑和导向，旋转电机或直线电机牵引。我国内地采用旋转电机牵引的地铁车辆有A型车和B型车两种;采用直线电机牵引的地铁车辆有LB型车一种。

2.轻轨系统

轻轨是采用全封闭或部分封闭的线路、专用的轨道，以独立运营为主的中运量城市轨道交通系统。在部分封闭线路的平交路口采用“轻轨列车优先通过”的信号，单向高峰小时最大客运能力在1万-3万人次，线路一般设在地面上、高架桥上或地下的隧道内。

轻轨系统是城市轨道交通中最难定义的系统之一。一般认为，轻轨系统是在传统的有轨电车系统基础上，利用现代技术进行改造后形成的轨道交通系统，英文名称为Lightrailtransit(LRT)。我国现行的《城市公共交通分类标准》CJJ/T114-2007中的轻轨系统是指采用钢轮钢轨体系的中运量系统，主要技术特征如下：

1)主要服务于市区，一般适用于特大城市的辅助线路或大城市的骨干线路。

2)单向运输能力一般为l万-3万人次/小时。

3)采用全封闭线路或部分封闭线路，基本为独立路权。一般设置在地面或高架桥上，有时也设置在地下隧道内。

4)采用钢轮钢轨支撑和导向，旋转电机或直线电机牵引。我国内地采用旋转电机牵引的轻轨车辆为C型车，采用直线电机牵引的地铁车辆为LC型车。