可以采取建立稳定的日常生活：为孩子建立稳定、结构化的日常生活，包括固定的作息时间、饮食规律和活动安排。这可以帮助孩子建立安全感和预测性，有助于他们更好地适应环境。

提供视觉辅助工具：使用视觉辅助工具如图片、图表、时间表等，帮助孩子理解和遵守规则，提高沟通效果。例如，可以使用图示来说明日常活动的顺序，如起床、洗漱、吃饭等。

注重沟通和交流：与孩子进行频繁的沟通和交流，鼓励他们表达自己的想法和感受。使用基础的语言、明确的指令和肢体语言，帮助他们理解和回应。

提供情绪支持：儿童轻微自闭症常常面临情绪困扰和焦虑。家长可以提供情绪支持，倾听孩子的感受，帮助他们学会情绪管理和应对策略。使用情绪识别图表和情绪表达技巧，帮助他们表达和调节情绪。

创造社交机会：给孩子提供与同龄人和其他家庭成员的社交机会。鼓励他们参加集体活动、与其他儿童进行游戏和互动，帮助他们发展社交技能和建立人际关系。

培养兴趣和才能：关注孩子的兴趣和特长，并提供相应的支持和机会。这有助于增强孩子的自尊心和自信心，同时也可以作为与孩子沟通和建立联系的桥梁。

寻求专业支持：咨询专业医生、心理学家或教育专家，了解适合孩子的自闭症干预计划和支持。他们可以根据孩子的个体差异和需求，提供具体的建议和指导。