当孩子在幼儿园无法融入时，家长和老师可以采取以下措施来帮助他们：

1、观察和了解：家长和老师要仔细观察孩子的行为和表现，了解他们为什么无法融入。是因为羞怯、社交技巧不足还是其他原因。

2、建立信任关系：与孩子建立良好的信任关系，让他们感到被理解和支持。家长可以与孩子进行沟通，鼓励他们分享自己的感受和困惑。

3、培养自信心：鼓励孩子尝试新事物，提高自信心。家长可以给予孩子积极的反馈和鼓励，帮助他们发现自己的优点和特长。

4、社交技巧培养：教授孩子一些基本的社交技巧，如与人打招呼、主动与他人交流、分享玩具等。可以经过角色扮演、绘本故事等方式，帮助孩子学习和练习这些技巧。

5、建立友谊：鼓励孩子与其他孩子互动和交流。家长可以组织一些小型的活动，让孩子有机会与其他孩子一起玩耍、合作，建立友谊。

6、寻求帮助：与幼儿园老师进行沟通，了解孩子在幼儿园的情况，寻求他们的帮助和建议。老师可以提供额外的支持和关注，帮助孩子更好地融入集体。

7、鼓励兴趣爱好：鼓励孩子参加一些兴趣班或社交活动，培养他们的兴趣爱好。经过与有共同兴趣的孩子交流，孩子可以更易地融入集体。

重要的是，家长和幼儿园老师要给予孩子足够的关爱、耐心和支持。经过积极的引导和培养，孩子将逐渐融入幼儿园集体，并建立起良好的社交关系。