在公司年度经营计划总是难以达成的情况下，可能存在多种原因。以下是一些常见的原因及解决建议：

1. 目标设定不合理：公司在制定年度经营计划时，可能没有考虑到市场环境、竞争状况等因素，导致目标设定过于理想化或过于保守。为了提高计划的可执行性，建议公司在设定目标时要结合实际情况，进行充分的市场调研和竞争分析，合理确定目标。

2. 缺乏详细实施计划：制定一个年度经营计划只是第一步，更重要的是制定详细的实施计划，并将其有效地传达给相关员工。如果缺乏具体可行的实施步骤和时间表，那么员工很容易陷入迷茫和不知所措的状态。建议公司在制定计划的同时，要明确每个目标的实施措施，并制定详细的工作计划。

3. 未能充分统筹资源：在实施年度计划时，往往需要调动各种内部和外部资源。如果没有对资源进行充分的统筹和协调，就会造成资源的浪费或瓶颈。建议公司在制定计划时，要充分考虑资源的可用性和配比，避免资源的过度使用或受限。

4. 缺乏有效的监控和评估机制：一个成功的年度经营计划需要有有效的监控和评估机制，及时了解进展情况，并进行必要的调整。如果缺乏有效的监控和评估措施，问题可能得不到及时的发现和解决。建议公司设立专门的绩效考核制度，对计划的实施情况进行定期评估和指导。

5. 缺乏团队合作和沟通：年度经营计划的实施涉及到多个部门和员工的协作配合，如果缺乏团队合作和良好的沟通，很容易出现信息不畅通和任务滞后的问题。建议公司在实施计划时，要加强部门之间的沟通与协作，建立有效的沟通渠道，确保信息的及时流动和工作的顺利进行。

在解决上述问题的同时，建议公司注重员工的培训和激励，激发员工的积极性和创造力，增强团队的凝聚力和执行力。同时，要灵活应对外部环境的变化，及时调整和优化计划，以适应市场的需求和变化。

希望以上建议能够对你有所帮助！