要做好税务合规，公司可以采取以下几个步骤：

1. 深入了解税法法规：公司应当深入学习和理解适用的税收法律法规，包括企业所得税法、增值税法等。掌握税法的基本框架、核心概念和适用原则，确保对税法的遵守和理解准确无误。

2. 建立完善的内部控制体系：公司应建立起结构合理、职责明确的内部控制体系，以确保税务事项在内部管理中得到有效监督和控制。这包括准确记录和报告财务信息，及时申报和缴纳税款，以及保存并备查相关税务文件。

3. 及时了解税务政策变化：税收政策常常会有调整和变化，公司需要保持对税务政策的关注并及时了解最新变动。为此，可以设立专门的税务合规团队或委派专人负责，确保公司及时了解并适应新的税收政策。

4. 设立税务风险管理机制：公司应具备全面的税务风险管理机制，识别和评估潜在的税务风险，并采取相应的控制措施进行风险防范。核心措施包括遵守税务申报和缴纳期限、合规进行税务利润管理、合理运用税收优惠政策等。

5. 进行定期的内部审计和评估：公司应定期对内部的税务合规情况进行审计和评估，确保公司在税务事项上完全符合法律法规要求。通过内部审计，可以及时发现并纠正可能存在的问题，提高税务合规性。

总之，公司要做好税务合规，需要深入了解税法法规，建立完善的内部控制体系，并不断跟进和适应税务政策的变化。加强与税务部门和外部合作伙伴的沟通，定期进行内部审计和评估，以及持续学习和教育都是关键的做法。