课程目标L17 PLC编程中 课程介绍
13-14岁初中二年级
课时规划：常规课程24课时+考级课程10课时+比赛课程20课时
高段八级： 用 Python 等编程工具完成初中一年级学科问题，以数学为主
六级考核内容： 1. 了解中国及世界机器人领域的知名产品重大工程项目及前沿科技时事 2. 理解 I2C 总线通信基础知识 3. 理解 SPI 总线通信基础知识 4. 理解互联网基础知识 5. 理解 HTML 的基本结构 6. 理解步进电机的工作原理及运动控制 7. 理解 PID 控制基本概念 8. 理解姿态传感器的基础知识 9. 掌握利用 I2C 库进行数据的读写操作 10. 掌握用 WiFi 库进行 Web 服务器的建立数据读入和输出
1. 了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目 2. 了解并行通信与串行通信的优缺点 3. 了解 ROM、RAM、Flash 、EEPROM多种存储器之间的不同 4. 了解中断程序的运行机制 5. 掌握一维数组和二维数组的应用 6. 了解 I2C 总线通信 7. 了解 UART串行通信 8. 了解 SPI 总线通信 9. 掌握类库的应用 10. 了解报文的含义和组成
领导力、灵合运用、进一步提升分析问题、解决问题的 能力实际操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与 语言程序设计中的内容有部分交叉 实践： 1. 掌握步进电机的使用，能够利用它们完成指定的动作 2. 掌握** WiFi 对硬件进行读写操作 3. 掌握** I2C 库获取传感器的值，如获取 I2C 接口的姿态传感器的值 4. 掌握** I2C 库控制液晶显示屏 5. 掌握利用中断读取码盘数据 6. 掌握比例控制，控制机器人按照 指定路线移动
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