将项目管理理论落实到项目的计划安排中，可以按照以下步骤进行：

1. 确定项目目标和范围：在制定项目计划之前，明确项目的目标和范围，确保对项目工作的目标和可交付成果有清晰的定义和理解。

2. 制定项目管理计划：根据项目管理理论和最佳实践，制定详细的项目管理计划，包括项目范围、时间安排、资源需求、成本估算、质量要求、风险管理和沟通计划等。确保项目计划涵盖了项目管理的各个方面。

3. WBS分解和工作包定义：将项目工作分解成小块的工作包，使用工作分解结构（WBS）的方法，将项目范围和目标细化为可管理的工作包。确保每个工作包的工作内容清晰明确，责任人和执行时间明确。

4. 确定依赖关系和关键路径：在项目计划中确定各个工作包之间的依赖关系，并识别关键路径，即影响整体项目进度的关键工作包和活动。以便在项目执行过程中能够重点关注和控制。

5. 分配资源和制定时间表：根据项目计划的工作内容和时间要求，合理分配项目所需的人力、物力和财力资源。制定时间表，安排项目执行的详细时间计划，包括里程碑和关键节点。

6. 考虑风险和变更管理：在项目计划中考虑风险因素和变更管理，制定相应的风险和变更控制策略。确保计划中有足够的弹性和应对措施，以应对潜在的风险和变更。

7. 沟通和协作：在项目计划中设定沟通和协作的机制和渠道。确保项目团队成员之间和与干系人之间有足够的沟通和协作，共同追踪项目进展和解决问题。

8. 监控和调整：制定监控和调整机制，对项目计划进行定期的监控和评估。根据实际情况，及时调整计划中的资源分配、进度安排和风险应对策略。

总之，将项目管理理论落实到项目的计划安排中，就是在项目计划中应用项目管理的原理和方法，确保项目各个方面都得到充分考虑和规划，并设置相应的控制和调整机制。这样可以有效地管理和控制项目，提高项目的成功率和交付成果的质量。