制定目标的五个要素是：明确性、可衡量性、可实现性、相关性和时限性。

1. 明确性：目标必须要清晰明确，不能含糊不清。明确的目标能够帮助人们更好地理解和对其进行评估。在制定目标时，需要回答以下问题：我想要实现什么？为什么是这个目标？怎样才算是达到了这个目标？

2. 可衡量性：目标必须能够被量化或者衡量。这样一来，就可以知道目标是否达到了或接近达到。并且，衡量目标的进展也能给予我们反馈，以便于调整行动计划。在制定目标时，可以考虑使用具体的数字、百分比、数据等作为衡量标准。

3. 可实现性：目标必须是可实现的，即在一定条件下，有可能实现目标。要确保目标的合理性和可行性，不能设定过高或过低的目标。同时，还需要考虑所需的资源和能力、时间限制等因素。

4. 相关性：目标必须与实际情况和背景相关。在制定目标时，需要考虑目标与组织或个人的使命、愿景、价值观的一致性，以及与其他目标的协调性。只有相关性强的目标才能更好地服务于整体发展和提供更有针对性的指导。

5. 时限性：目标必须有明确的完成期限。设定时间限制可以促使行动计划的执行，增强目标的紧迫感，并提高工作效率。在制定目标时，应该根据目标的实际具体情况来设定合理的完成期限，以便进行有效的时间管理。

总而言之，在制定目标时，需要将以上五个要素综合考虑，确保目标的准确性、可衡量性、可实现性、相关性和时限性，从而更好地指导行动计划的制定和实施。在实施过程中，及时评估目标的进展，并对不符合要求的目标进行修正和调整，以保证最终能够实现预期的效果。