1、要看懂电气原理图，电路图是发展的基础，既然PLC可以取代继电器和接触器控制，那相应的基础电路原理是肯定要知道的！

2、了解PLC的基本结构和动作原理。

3、掌握基础的梯形图。

4、学习基本的编程语言和编程指令。

相对来说，零基础学plc编程难度还是比较大的，因为之前我也是零基础学的，自学难度太大了，我本人在杭州报了鸿飞教育的课程学习，对比自学那是好得太多的了，建议有经济能力的可以选择培训班来学。