父母在帮助孩子消除学习障碍时，可以采取以下措施：

1、提供支持和理解：父母应该理解孩子的学习困难，并向他们传达支持和鼓励的信息。让孩子知道他们并不孤单，家人会一直支持他们。

2、寻求专业帮助：及早寻求专业帮助，如咨询教育心理学家或特殊教育教师，以确诊孩子的学习障碍类型，并获得专业的指导和建议。

3、与学校合作：与孩子所在的学校建立良好的合作关系，与教师和学校专业人员密切沟通。了解孩子在学校的学习进展和困难，共同制定适合孩子的个性化学习计划和支持措施。

4、创造积极的学习环境：为孩子提供一个安静、整洁的学习环境，以及适合的学习工具和资源。确保孩子有一个专注和有序的学习空间。

5、制定合理的学习计划：根据孩子的学习障碍类型和特点，制定合理的学习计划。将复杂的学习任务分解为简易的步骤，逐步引导孩子完成，给予充分的时间和机会来巩固和强化学习。

6、鼓励和奖励：及时给予孩子积极的反馈和奖励，以增强他们的学习动力和自信心。表扬孩子的努力和进步，给予小礼物或特殊待遇，激励他们积极参与学习。

7、培养良好的学习习惯：帮助孩子建立良好的学习习惯，如定期复习、制定学习计划、养成良好的时间管理能力等。

8、培养兴趣爱好：鼓励孩子参与感兴趣的活动，培养他们的兴趣爱好，这有助于提高他们对学习的动力和积极性。

重要的是，父母要给予孩子足够的爱和关注，建立良好的沟通和信任关系。经过与孩子密切合作，帮助他们找到适合自己的学习方法和策略，逐步克服学习障碍，实现自己的学习潜力。