当孩子想融入幼儿园集体但害怕时，可以尝试以下方法来帮助他们：

1、建立信任关系：与孩子建立良好的信任关系，让他们感到安全和支持。倾听他们的担忧和感受，尽量理解他们的困惑和恐惧。

2、渐进式适应：逐步引导孩子适应幼儿园的环境和集体生活。可以从短暂的停留开始，然后逐渐延长时间，让孩子逐渐适应新的环境和人际关系。

3、与其他孩子互动：鼓励孩子主动参与集体活动，与其他孩子进行互动和交流。可以组织小组活动，让孩子有机会结识新朋友，建立友谊。

4、鼓励参与：鼓励孩子参与幼儿园的各种活动和项目，如游戏、手工艺、音乐等。参与这些活动可以帮助孩子与其他孩子更好地融入集体，增强彼此之间的互动和合作。

5、与老师合作：与孩子的班主任或老师密切合作，告知他们孩子的担忧和需求，让他们能够提供额外的关注和支持。老师可能会采取一些特殊的方法来帮助孩子适应新环境，例如分配一个朋友或小伙伴给孩子，或者提供额外的安全感和鼓励。

6、制定日常规律：为孩子制定一份日常规律，包括固定的起床时间、用餐时间、学习时间和休息时间等。这样的规律可以帮助孩子感到安全和稳定，从而减少他们的焦虑感。

7、家庭支持：家长的支持和鼓励对孩子的适应非常重要。与孩子保持密切的沟通，帮助他们表达自己的感受和需求。鼓励孩子积极参与幼儿园的活动，并与他们分享自己在集体中的积极经历。

请记住，每个孩子的适应过程不同，可能需要不同的时间和方法。耐心和理解是帮助孩子克服害怕并融入幼儿园集体的关键。