成人学习的特点及障碍是制定个人课程时需要考虑的重要因素。下面是一些建议，帮助你针对成人学习的特点和障碍来设置自己的课程：

1. 灵活性和个性化：成人学习者通常有不同的学习风格和时间限制。因此，你的课程应该具有灵活性，允许你按照自己的节奏学习，并根据自己的兴趣和需求进行个性化的调整。可以选择在线学习平台或课程，这些平台提供各种主题和时间安排的选项。

2. 设定明确的目标：在制定课程之前，明确你想要达到的学习目标是非常重要的。这样可以帮助你更好地规划学习内容和时间，并保持动力。确保目标具体、可衡量和可实现，并将其分解为小的里程碑，以便更容易跟踪进度。

3. 创造积极的学习环境：成人学习者可能会面临工作、家庭等方面的压力和干扰。为了克服这些障碍，你可以为自己创造一个积极的学习环境。找到一个安静、舒适的学习空间，远离干扰。你还可以尝试使用一些学习工具，如番茄钟（Pomodoro Technique）来帮助提高注意力和集中精力。

4. 制定合理的学习计划：成人学习者通常需要平衡工作、家庭和学习之间的时间。制定一个合理的学习计划，平衡好各方面的需求是至关重要的。根据自己的时间表和优先事项安排学习时间，并确保留出足够的时间来复习和巩固所学内容。

5. 寻找学习伙伴或导师：与其他学习者建立联系可以提供互相支持和激励的机会。你可以加入学习小组、参加讨论或寻找学习伙伴，共同学习和分享经验。如果可能的话，找到一个有经验的导师或教练，他们可以为你提供指导和反馈，帮助你更好地学习和成长。

针对成人学习的特点及障碍设置自己的课程需要考虑到灵活性、个性化、明确的目标、积极的学习环境、合理的学习计划以及学习伙伴或导师的支持。