有道机械学院

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机器的运动设计。根据确定的结构方案，确定驱动部件的参数（功率、转速、线速度等）。然后进行运动学计算，确定各运动部件的运动参数（速度、速度、加速度等）。

机器的动态计算。结合各部件的结构和运动参数，计算各主要部件的载荷大小和特性。此时，由于未设计零件，计算出的载荷仅为零件上的标称（或标称）载荷。

零件的性能设计。考虑到主要部件上标称载荷的大小和特性，可以进行零部件的初步设计。设计的工作能力准则应参照零部件的一般失效条件、工作特性和环境条件合理制定，一般包括强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。零部件的基本尺寸可通过计算或类比确定。

零件装配草图和总装配草图设计。根据主要零部件的基本尺寸，设计了装配图和总装图。所有部件的外形和尺寸应在草图上进行结构设计。在这一步中，要很好地协调各部件的结构和尺寸，综合考虑设计零部件的结构工艺，使各部件具有最合理的配置。

主要部件检查。在上述步骤3）中，由于具体结构不确定，很难计算出具体的工作能力，因此只能进行初步计算和设计。绘制装配图和总装图后，已知各零件的结构和尺寸，并知道相邻零件之间的关系。只有此时才能准确地确定作用在零件上的载荷，确定影响零件工作能力的细节因素。只有在这种情况下，才能对一些重要或复杂的零件进行准确的校核和计算。根据检查结果，反复修改零件的结构和尺寸，直到满意为止。

机械优化设计是优化技术在机械设计领域的移植和应用。其基本思想是根据机械设计的理论、方法和标准，建立反映工程设计问题、满足数学规划要求的数学模型，然后利用数学规划方法和计算机计算技术自动找出设计问题的最优方案。它是机械设计理论、优化数学和电子计算机相结合的现代设计方法。

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