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机器的运动设计。根据确定的结构方案，确定驱动部件的参数（功率、转速、线速度等）。然后进行运动学计算，确定各运动部件的运动参数（速度、速度、加速度等）。

机器的动态计算。结合各部件的结构和运动参数，计算各主要部件的载荷大小和特性。此时，由于未设计零件，计算出的载荷仅为零件上的标称（或标称）载荷。

零件的性能设计。考虑到主要部件上标称载荷的大小和特性，可以进行零部件的初步设计。设计的工作能力准则应参照零部件的一般失效条件、工作特性和环境条件合理制定，一般包括强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。零部件的基本尺寸可通过计算或类比确定。

零件装配草图和总装配草图设计。根据主要零部件的基本尺寸，设计了装配图和总装图。所有部件的外形和尺寸应在草图上进行结构设计。在这一步中，要很好地协调各部件的结构和尺寸，综合考虑设计零部件的结构工艺，使各部件具有最合理的配置。

主要部件检查。在上述步骤3）中，由于具体结构不确定，很难计算出具体的工作能力，因此只能进行初步计算和设计。绘制装配图和总装图后，已知各零件的结构和尺寸，并知道相邻零件之间的关系。只有此时才能准确地确定作用在零件上的载荷，确定影响零件工作能力的细节因素。只有在这种情况下，才能对一些重要或复杂的零件进行准确的校核和计算。根据检查结果，反复修改零件的结构和尺寸，直到满意为止。

计算机仿真技术是以计算机为工具，建立实际或关联系统模型，在不同条件下对模型进行动态操作实验的综合技术。虚拟技术的实质是在产品设计阶段实时并行地模拟产品开发的全过程及其对产品设计的影响，从而预测产品性能、产品制造成本、产品可制造性、产品维修性和可拆卸性，提高产品一次成功率费率为产品设计。这种方法不仅缩短了产品开发周期，而且缩短了产品开发与用户之间的距离。

东莞友道科技有限公司专业从事自动化设备的设计和改进。专业为企业生产各种非标自动化设备。其主要业务如下：

一、根据客户要求开发设计各种非标设备和机电一体化设备，取代手工作业，节省大量人力成本；

二、根据客户工艺流程设计或开发全自动生产线，提高工厂自动化水平和生产效率；

三、根据新工艺改进现有的自动化设备或自动化生产线，易于实现改造的目的，方便企业开发新产品。

公司设计改造流程：

1.与客户初步接触，了解客户需求或转型要求：

（1） 对有详细设计或修改计划的顾客，主要评价计划的可行性，提出修改和改进的建议；

（2） 对于有想法但不是全部计划的客户，我们主要提供各种可行的方案，并根据客户的不同需求进行比较，选择**方案；

（3）为了将现有的手工顺序转换成自动化装配线的客户，主要任务是分析现有的手工顺序过程。如果适合改用设备，将提供详细的分析和方案。不适宜或仅部分适宜时，提出建议，但实施方案需与顾客协商确定。

2.到客户企业了解施工现场，现场分析、修改或改进设计改造方案，与客户讨论最终实施方案。

3.根据最终方案，对机械部分和电气控制部分进行了选择和设计，绘制了流程图，利用仿真软件制作了效果图和效果动画，发布了备件清单、零件图和装配图，并向客户进行了工程报价。

4.客户代购或公司代购配件，制作非标配件，并支付工程预付款。

5.设计控制程序（PLC程序、单片机程序、电路板设计、触摸屏程序、上位机程序、交互通讯控制程序等），组装附件，进行初步动作检测。

6.进行整体组装和调试。调试正确后交付客户使用，并收取工程款。

7.自动化设备免费使用一年，期间由现场专人负责解决。

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