PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。

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欧姆龙PLC编程综合班（时间不限学会为止）
PLC工作原理 基本指令 进制转换	1. 详解欧姆龙PLC的外部输入输出电路特点及接线实操 2. 详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解 3. 详解欧姆龙PLC编程软件的安装及熟练操作 4. 程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出 5. PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用 6. 定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用 7. 详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用 8. 详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储 9. PLC的间接寻址，接合工程案例详解 10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令
步进指令 功能指令 中断与子程序	1. 讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令， 2. 详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令 3. 步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手 4. 结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧 5. 传送指令的使用，结合一些案例重点讲解 6. 详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解 7. 详解高级指令的使用及工程案例的应用 8. 数学运算指令的使用 9. 程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制 10.看门狗，循环指令的使用 11.中断与子程序指令的使用
PLC与伺服步进	1. 熟悉伺服步进电机的特性及接线电路 2. 详解发脉冲的工作原理 3. 高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解 4. 伺服自动回原点编程 5. 伺服左右点动运行编程 6. 伺服自动往返运行编程 7. 伺服多段速循环控制编程 8. 伺服软件限位保护功能编程 9. PLC编程控制伺服多段应用 10.PLC编程控制伺服多段往返 11.PLC与伺服综合应用 12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理 13.高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解 14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解 15.PLC编程控制步进多段往返
PLC与变频器	1. 讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础 2. 介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤 3. 介绍变频器在工业中的选型及应用 4. 变频器的输入输出电路讲解 5. 变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定 6. 变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器 7. 变频器的参数设置 8. 变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验 9. 综合项目设计实例讲解及实验
PLC与通信	1；讲解通信的应用范围、优点 2；学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位 3；学习PLC与变频器的通信方式 4；讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪） 5；详解PLC的通信协议及案例编程实列 6；单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操 7；单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换 8；PLC与三垦，三菱，LG，台达等等多种变频器的通信 昆山PLC编程培训班,昆山PLC编程培训机构中心,昆山PLC编程培训学校
PLC与触摸屏	1. 通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接 2. 上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮 3. 设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计 4. 多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计 5. 开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示 6. 走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据 7. 用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据 8. 历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史讯息表的显示 9. 报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程 10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置
模拟量与PID	1. 模拟量程序的编程方法技巧 2. 模拟量模块以及温度模块的使用 3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换 4. 通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量 4. PID运算及使用 5. 通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节

理论内容：

1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。

2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。

4. 触摸屏密码画面设计

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。

6. 步进控制编程。

7. 变频调速器工作原理。

8. 变频调速器的内部操作。

9. 变频器的PU开环与闭环运行。

10. 变频器的组合程序运转。

11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。

12. 变频器的内部各项参数设置说明。

13. 变频器的故障检查及设备维护。

14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。

15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。

16、定位控制程序设计

实验内容：

1. 三菱仿真软件程序仿真。

2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。

3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。

4. 设计十字路口交通灯控制系统。

5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

6. 变频器的外围接线及交流电机连接。

7. 变频器的操作面板和内部参数设置。

8. 变频器的组合操作及程序运行。

9. 变频调多段速度及其闭环控制。

10. 伺服电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

PLC应用概况

开环控制开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。模拟量闭环对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。数字量控制控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。数据采集监控由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC控制系统可以实现白诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。

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