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讲师大咖面对面，有问有大收获多。(4)塔式起重机。塔式起重机是一种具有竖直塔身的全回转臂式起重机。
目前应用最广的是下回转，快速拆装，轨道式塔式起重机;以及能够一机四用(轨道式、固定式、附着式和内爬式)的自升塔式起重机。
(5)桥式起重机。桥式起重机主要有电动双梁桥式起重机和桥式锻造起重机。
(6)门式起重机。门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
3.自行式起重机的特性曲线及选用
(1)自行式起重机的特性曲线
这反映自行式起重机的起重能力随臂长、工作幅度的变化而变化的规律和反映自行式起重机的最大起升高度随臂长、工作幅度变化而变化的规律的曲线称为起重机的特性曲线。每台起重机都有其自身的特性曲线，不能换用，即使起重机型号相同也不允许换用。
规定起重机在各种工作状态下允许吊装载荷的曲线，称为起重量特性曲线，它考虑了起重机的整体抗倾覆能力、起重臂的稳定性和各种机构的承载能力等因素。
反映起重机在各种工作状态下能够达到的最大起升高度的曲线称为起升高度特性曲线，它考虑了起重机的起重臂长度、倾角、铰链高度、臂头因承载而下垂的高度、滑轮组的最短极限距离等因素。
(2)自行式起重机的选用
选择步骤：
1)根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，站车位置一旦确定，其工作幅度也就确定了。
2)根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置，由特性曲线来确定起重机的臂长。
3)根据上述已确定的工作幅度、臂长，由特性曲线确定起重机能够吊装的载荷。
4)如果起重机能够吊装的载荷大于被吊装设备或构件的重量时，则起重机选择合适，否则重复上述过程再进行新的选择。
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