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讲师大咖面对面，有问有大收获多。二、开、闭环及复合控制系统
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
(一)开环控制系统
--开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程，即需要控制的是被控对象的某一量(被控量)，而测量的只是给定信号，被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构图如图8.5.2所示。
开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环系统控制是有利的。
--当扰动量无法预计或控制系统的精度达不到预期要求时，则采用闭环控制。
(二)闭环控制系统
--闭环控制是有被控量反馈的控制系统，其结构框图如图8.5.3所示。
从系统中信号流向看，系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道，故称闭环控制系统或反馈控制系统。
闭环控制方式，无论是由于干扰造成，还是由于结构参数的变化引起被控量出现偏差，系统就利用偏差去纠正偏差，故这种控制方式为按偏差调节。
闭环控制系统的突出优点是利用偏差来纠正偏差，使系统达到较高的控制精度。
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