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现场扫描

现场清理完成后，首先要进行FARO设备及标靶球的布设，布设前，首先要确定扫描站点的位置，为保证扫描精度，站点间隔一般为6～10m(依据需扫描内容确认站点间隔，扫描内容多则站点间距近)，确定扫描点后，在此位置架设FARO设备。

因FARO设备有自身的坐标系，必须通过外部标靶球来转换坐标，因此必须要摆设标靶球，FARO设备架设完成后，在仪器周围(可以是地面或者可固定标靶的墙面)摆设标靶，数量3～5个，呈三角摆放，使用全站仪测出标靶的坐标并做记录，设备在扫描时，会将标靶球及其坐标扫描至点云模型中，软件整合模型时，会自动读取标靶球的坐标进行转换。同时为方便后期点云数据拼接，相邻站点至少要有3个以上的标靶球重合。

FARO设备及标靶球布设完成后，即可进行扫描工作，在扫描时，通常将仪器架设在高处位置，使用远距离模式，尽可能多地扫描数据。在扫描过程中，不能碰触仪器，否则会因仪器震动造成扫描数据的偏差，同时在扫描过程中，不能遮挡仪器，否则会造成扫描数据缺失。

扫描数据拼接

现场扫描完成后，需要利用软件将各扫描站点的扫描数据进行拼接，但扫描过程中因设备晃动、空气影响等会造成部分数据无用，形成噪声点，噪声点不仅会造成软件运行速度变慢，还会对点云模型精度造成严重影响。同时因为扫描过程中存在多个站点，站点与站点之间扫描范围会有一部分的重叠区域，在数据拼接过程中这些区域会造成数据的重叠，形成冗余数据，因此在数据拼接过程中，有必要在不影响点云模型精度的前提下，对噪声点及冗余数据进行处理及删除，得到最终点云模型，经过处理后的点云数据会大大提高电脑的运行速度及点云模型的精度，为后期对比分析奠定基础。