上海关于机器人培训

各类传感器

机器人既要对环境状态作出快速反应和分析判断，又要长时间持续工作，精确度要求高。对于**代、第二代机器人来说是无法实现的，但传感技术的发展和进步，是机器人智能化的关键和特色，新型传感器的应用、多传感器的信息融合等成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。针对这款智能服务机器人我们选用了以下多种传感器。

电位器式位置传感器

   电位器式位置传感器由1个线绕电阻和1滑动触电组成。其中，滑动触电**机械装置受被检测量的控制。当被检测的位置量发生变化时，滑动触点也发生位移。改变了滑动触电与电位器各端之间的电阻值和输出电压值，根据这种输出电压值的变化，可以检测出机器人各关节位置和位移量。

应变片加速度传感器

Ni-Cu或Ni-Cr等金属电阻应变片加速度传感器是由一个板簧支撑重锤所构成的振动系统。板簧上、下两面分别贴两个应变片，应变片守振动产生应变，其电阻值得变化**电桥电路的输出电压被检测出来。

超声波式接近觉传感器

超声波接近觉传感器的基本元件是电声变换器。由于同一变换器通常既用于发射又用于接收，因此被测物体距离很小时，需要使声能很快衰减。使用消声器和消除变换器与壳体的耦合，可以达到这一目的；壳体设计应形成一狭窄的声束，实现有效的能量传送和信号的定位。

导电橡胶压觉传感器

在硅中渗入铝粉或碳粉等导电粉末，硬化后制成硅橡胶。当物体与橡胶表面接触时，由于压力引起电位的变化，电信号转化成数字信号，再**计算机系统的分析、决策，使执行器作出相应的动作。

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