智能机器人的总体特征

（一）智能服务机器人的外貌特征

    这款智能服务机器人上半身拥有与人类较大的相似地方，它的手采用的是仿生灵活手，能完成类似于人类的各种动作；而手臂和手腕采用的是与一般智能机器人的机械结构；它的头部**大特点就是用于两个检测物体的红外线摄像头作为这款智能服务机器人的眼睛，头的两侧没有像人类一样的耳朵，取而代之是用于收集各种声波的听觉传感器机构。机器人的下半身用于装载各种的电机而他的移动机构则采用的是三轮移动机构，两后轮为驱动轮，前轮为转向轮。这款智能服务机器人总体来看像是一个上小下大、外形笨重的机器人，但它却具有行动速度开、精确度高、分析能力强的特点。

（二）智能服务机器人的价格

     由于机械技术和传感技术的发展进步，各类机械零件和传感器的使用越来越普遍，而却这款机器人应用的场合广，服务的人群多，故相对价格不会很高，适合中等收入家庭，它的报价一般为5000元人民币。  

（三）智能机器人的优缺点 

优点：

1）这款机器人应用场合广，服务人群多，易于推广使用。

2）它的机械结构设计好，有较多的自由度，能完成各种动作。

3）它具有良好的感知、决策、分析及学习的能力，精度高，效率好。

4）移动速度快，执行能极强。

 缺点：

1）：体型笨重，外形设计不够完美。

2）由于使用时轮式移动机构，故不能完成上下楼的动作。

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