南通工埔教育

工业机器人项目集成培训班

【课程概括】：ABB 发那科 安川 库卡，全面授课，学会为止

【开班日期】：每月月初全日制班开新课，免费公益课，大家可邀请亲朋好友一起过来试听试学

试上机实操！外地学员安排食宿（住宿350元一个月，食堂10元一餐）

【课程周期】：328课时，全日制3-4个月

【颁发证书】：工业机器人操作调整工/工业机器人装配维修工

【招生条件】：高中,大中专毕业生,工厂普工,想学一门实用技术都可以报名

【使用教材】：院方自编教材,电脑教材相结合,理念结合实战教学

【就业安排】：免费推荐就业和定期组织企业来校招聘

【培训特色】

1、多种品牌机器人教学，内外兼修，

2、ABB 发那科 安川 库卡,那智机器人教学，国内大批企业广泛应用，就业率高。

3、理论和实践的教学方式向学员传授专业知识，入学参加考评，因材施教，教学具有针对性，全新6台机器人实操。

4、讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器人自动化集成行业项目经验。

5、阶段+模块教学，学员可以根据自己职业目标发展规划选择不同套餐。

6、项目练习案例丰富，迅速提高综合编程能力

7、涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等

8、贴心的就业服务老师，协作学员更好就业。

9、500+行业企业合作，更广泛的就业空间。

若卜工业机器人高级项目集成班

培训方式:全日制

培训周期: 4个月

一阶段:掌握电工基础

常用底电压元器件;步进电机与步进驱动，伺服电机与电气控制基础|伺服驱动;传感器的应用;电气识图/画图，常用电工工具的应用等等。

第二阶段:掌握PLC编程

全面掌握S7-200SMART基本指令应用;数据处理;顺序西门子控制;高速输入输出应用; PID闭环过程控制，变频器应用;S7-200SMART编码器应用;步进定位控制系统;通信数据采集; PLC与PLC 通信; PLC与机器人通讯等等。

西门子S7-1200

S7-1200的硬件部分;软件基本操作;数据类型;编程指令运用;用户程序结构与程序块应用;高级功能应用(模西门子拟量，高速计速，PID运动控制等) ;通讯(I/0通讯，S7通

S7-1 200讯，MODBNS， PRF IBUS-DP等) ;维护调试;西门子触摸屏等。

西门子S7-1500

CPU与V90伺服的PROFI NET 通讯; GRAPH编程/S7- 300/1 500SCL编程/入门门应用; UDP通讯; 0UC通讯等等。

三菱FX(3U/5U)

全面掌握FX3U/5U PLC基本指令应用;数据处理;顺序.控制;高速输入输出应用; PID闭环过程控制;变频器应用;编码器应用;步进定位控制系统、伺服定位控制系统;通信(3U/5U)数据采集，PLC与PLC通信; PLC与其他设备通信，上位机HMI程序编写等等。

第三阶段:掌握机器人编程调试系统配置

ABB机器人：ABB机器人基础知识和整体介绍;熟悉机器人安全注意事项;示教器的使用;机器人手动操作;手动操作的快捷方式;转数计数器更新操作; 10通讯;程序数据;编程应

用;高级RAPID指令学习; ROBOTSTUD I0软件的安装与应用;玻璃涂胶路径轨迹的捕捉、规划路径的仿真运行，TCP跟踪;导入一个字体模型，完成轨迹规划字体轨迹导入到真实环境完成写字任务;机器人和西门子PLC之间的控制;系统项目实战; 3C物料的取放及搬运;双工位搬运码垛程序的实现;双工位物料的打磨及码垛;双工位来料装配的实现等等。

发那科机器人(FANUC)：FANUC机器人基础知识和整体介绍;机器人手动操作;熟悉示教器的68个英文键;控开关及怎么使用;示教盒的使用介绍; TCP介绍、设定及使用;机器人坐标系介绍及操作; 10通讯; 了 解机器人和三菱PLC的通讯;掌握机器人安全急停线路的链接;机器人的基本指令机器人的程序数据;掌握FANUC机器人的各种寄存器;熟悉机器人载荷的推定;掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用;机器人的编程应用;掌握机器人运行的参数设置;掌握F INE和CNT0的区别;高级逻辑指令学习;宏指令的运用; RSR外 部启动/本地启动;机器人- -般错误诊断;机器人系统项目实战;以上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，装配程序的编写调试，并能正常运行等等。

安川焊接机器人：安全作业讲解;设备安装位置与安装方法电源选择以及连接;轴的动作以及轴操作键确认;示教器编程器的介绍;坐标系和轴操作讲解;插补方式及编程讲解;弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能;机器人弧焊系统构建焊接规范参数渐变功能安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机CMT焊接工艺介绍; RD350专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介绍;焊接缺陷应对(溶化极气体保护焊)外部轴配置、协调配置、外部轴编程(理论) 2. 入职员工焊接培训;维护保养(理论)等等。

第四阶段:掌握SW夹具设计

Sol i dworks夹具设计入门班：常用的操作;二维草图绘画;实体建模;装配;出图;运动仿真;夹具式夹具和压夹式夹具(外夹与内夹)的设计/安装/调试/应用;吸附式夹具(真空与电磁)的设计/安装/调试/应用等等。

第五阶段:掌握视觉基础知识

视觉基础培训视觉基础知识讲解;视觉元器件选型，视觉基础应用等等。

第六阶段:职业素养培训

职业素养培训专 业基础知识培训;职业规划;职场素质;模拟面试等等。