PLC常见几种编程设计方法
在掌握PLC的指令以及操作方法的同时，还要掌握正确的程序设计方法，才能有效地利用可编程序控制器，使它在工业控制中发挥巨大作用。PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。
这种方法沿用了继电器控制电路来设计梯形图。它是在基本控制单元和典型控制环节基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行选择组合，并经过多次反复调试和修改梯形图，有时还需要增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到所需的控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所需时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法适用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法时必须熟记一些典型的控制电路，如起-保-停电路，脉冲发生电路等。
二、继电器控制电路转换为梯形图法
继电器-接触器控制系统经过长期使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路，而PLC控制的梯形图和继电器-接触器控制电路很相似，因此可以直接将经过验证的继电器-接触器控制电路转换成梯形图。
三、逻辑设计法
逻辑设计法是从控制系统中各种物理量的逻辑关系出发的一种设计方法。它以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间各检测元件(如行程开关、传感器等)状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，并转换成梯形图。这种方法既有严密可循的规律性和可行的设计步骤，又有简便、直观和十分规范的特点。该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。
四、顺序控制设计法
根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。状态流程图又叫功能表图、状态转移图或状态图。它是完整地描述控制系统的控制过程、功能和状态的一种图形，是分析和设计电气控制系统顺序控制程序的一种重要工具。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。这种工艺流程图集中了工作的全部信息。在进行程序设计时，可以用中间继电器(M)来记忆工步，一步一步地顺序进行，也可以用顺序控制指令来实现。状态流程图是一种通用的技术语言， 可以为不同专业的工程技术人员进行技术交流服务。
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