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深圳教学工业机器人培训

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深圳启程工控学院
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课程介绍

深圳机器人培训机构

刘老师

从事自动化行业工作和教学近10年,养成了科学严谨的思维方法,更造就了我积极乐观的生活态度和开拓进取的创新意识。工作内外不断吸收和开拓自己的眼界,对新事物尤其敏感,使我对这个社会及未来充满了无限的期待。对本职工作兢兢业业,拥有踏实肯干的作风,课堂内外不仅耐心教导学员相关技术知识,也同样会引导如何做一个积极向上对社会有贡献的人。

2009年6月毕业于武汉理工大学,同年7月开始自动化行业工作,通过不断地努力工作和在工作中不断地学习,理论联系实际,在这近10年的工作和学习中,我从同行的电气工程师及相关技术员工那里学到了不少的专业技术以及经验。对绝大多数中小型非标自动化设备地维护调试到程序编写等相关技术有了很大地进步,并且他们对工作的敬业精神也时刻鼓励和指导着我,使我不仅在专业水平上有了很大地提升,而且也建立起了良好的工作态度,每年全方位地都在进步。

对PLC 的程序编写,其中包括对开关量,模拟量,PID闭环控制,定位,通信及触摸屏组态等重要功能的应用,精通变频器,步进,伺服等工作原理及维修配线,参数等,精通非标设备内各种电气硬件及工作原理,及自动化设备设计安装及理论结合实操教学,软硬件结合,让每一位学员能够在实践中证明自己。

性格乐观开朗,积极向上,且工作态度严谨。在工作和生活中善于沟通,能处理好周围的人际关系,有很强的求知欲望以及上进心,且始终保持一颗年轻的心态。

深圳机器人培训机构中心

姓名:刘**


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姓名:刘**

薪资:1.2w

刘学长就业感言

依稀记得当时踏出大学校门,面对迷雾般的社会,不知所措。

在大学基本是玩过来的,自己很清楚明白,自己的专业知识不足以找到一份专业相关的工作。

迷雾中仿佛看到搬砖、普工、送快递向我招手,我真的不甘心。即使大学没学到什么,但到底读了那么久书,踏入社会依旧混底层是否太不争气。

我挣扎。我知道自己没能力做技术工程师,我想只要能走进这个门,前期再低的待遇我都接受。可惜,我没找到。各种无助、后悔、迷茫、彷徨纷至沓来。

深圳启程工控学院,是在我黑暗中闪过的一道光,我就像溺水者抓住了这救命稻草。当时我也不确定深圳启程工控学院能否助我敲开工程师的门,怀着丝丝忐忑在深圳启程工控学院学了起来。一两个星期后,我渐渐自信起来了,因为我学到东西了。知识使人充实,使人自信,PLC自动化知识使我对未来充满憧憬,前途渐渐明亮起来。

时间如白驹过隙,眨眼我已在深圳启程工控学院毕业。 地在就业老师的安排下入职了。现在薪资待遇等都很满意,只要安稳做下去,一两年后生活会越来越好。

启程工控学院,是我人生十字路口的一座灯塔,为我照亮了迷途,指引了方向,让我心中充满感激!

深圳工业机器人培训课程

西门子PLC S7全科班【精】

西门子200smart篇


一课(基础篇)

1.PLC概述,工控产品常识,软件安装;

二课(基本指令)

1.基本指令使用,定时器,计数器;

三课(功能指令)


1.步进指令介绍,及使用;

西门子S7-300 400  WINCC

一部分:西门子S7-300入门到精通
一课 (基础篇)

1.详细讲述S7-300硬件及种类及类型及特性功能

二课(西门子300软件的使用)

1.在OB1中创建程序、使用符号定义变量。

二部分:WINCC组态

1.WINCC的系统概述与软件安装

西门子S7-1200博途

1.西门子博途TIA软件的安装使用、硬件组态、模块参数设置、指令表指令、程序结构、高速计数器、模拟量模块使用、

HMI系统组态

1.HMI基础

2.HMI中常用的一些元件及其作用

深圳工业机器人工程师培训

机器人结构

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

深圳工业机器人培训用什么编程

历史沿革

已知早的工业机器人,符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的,包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管,这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数,一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上,从而也推动了机器人的单个马达。1997,克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

乔治·迪沃申请了一个机器人的专利在1954年(1961年授予)。制作机器人的一家公司是Unimation,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术,川崎重工和GKN,制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

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