学习plc编程首先需要从理论基础入手学，了解输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。对于plc系统，必须清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，了解plc的工作周期。

一、自学plc编程先学什么

学习plc编程首先需要从理论基础入手。

1.学习plc的基本原理

硬件：了解输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于plc系统，必须清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，了解plc的工作周期。推荐学习《可编程控制器原理与应用》。

2.学习基本指令

可以从阶梯语言开始，练习基本的逻辑命令，了解各种逻辑指令块。推荐学习《plc自学手册》。

3.实践

可以在模拟器上模拟练习，一般plc编程器都有模拟功能。

编写plc程序；编译运行；手动输入一些信号，观察输出端口的信号变化是否符合程序要求；**后实战。

二、常用的plc编程方法

1.经验法

就是利用自己或别人的经验来设计，设计之前选择与自己的设计要求相似的成功实例，并修改、添加和删除部分功能或使用部分程序，直到适合自己的情况为止。在工作过程中，可以收集和积累成功案例，从而不断丰富自己的经验。

2. 解析法

可以采用组合逻辑或时序逻辑的理论，并采用相应的解析方法求解逻辑关系，然后根据求解结果绘制梯形图或直接编写程序。解析法比较严谨，可以采用一定的标准，使程序优化，这样可以避免编程的盲目性，是比较有效的方法。

3.图解法

图解法是靠画图进行设计的。常用的方法有梯形图法、波形图法和过程法。梯形图法是**基本的方法，无论是经验法还是解析法，如果将plc程序写入梯形图，就有必要使用梯形图法。

波形图适用于时间控制电路。绘制出相应信号的波形，并根据时间逻辑关系进行组合，便于设计电路。

流程法是用方框图来表示plc程序的执行过程及输入条件和输出关系，在使用步进指令的情况下，使用步进指令进行设计非常方便。

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