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一.逻辑阶段

所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。

那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理最后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。

重点：

1.该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开，常闭，线圈。

2.可以完成简单的系统设计

二.顺控阶段

顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。 PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令如三菱STL； 二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程， 它是系统构成的脉络主要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。

重点：

1.掌握系统脉络设计系统流程。

2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图

可以完成一般性的系统设计

三.汇编阶段

该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的， 也是提高PLC控制系统功能的根！之所以称之为汇编阶段， 是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV， 在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，第一要学习计算机基础； 第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的高级指令的功能（不用死记硬背）。 如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了， 在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0第一个是“位”也就是逻辑设计的“点”， 第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。

重点：

1.计算机基础

2.PLC资源

3.指令功能

4.适应单片机的程序设计思维,可以完成复杂的系统设计

四.特殊阶段

特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。 不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的， 那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序， 但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。

重点：

1.了解系统构成需要

2.合理选择扩展单元

3.学习扩展单元使用方法,可以完成特殊的系统设计,该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成

五.网络阶段

随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。