南通工业机器人技术培训课程

1．发那科（ FANUC）机器人种类介绍； 2． FANUC ROBOT安全知识及注意事项； 3． FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施； 4． FANUC机器人的硬件组成及接线； 5． FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍； 6． FANUC机器人控制柜的接线； 7． FANUC机器人示教器的使用； 8．示教盒的使用介绍； 9．TCP介绍、设定及使用； 10．机器人操作实践； 11． FANUC机器人空间坐标系介绍（ JOINT， JGFRM）； 12． FANUC机器人OINT， JGFRN坐标系的操作实践；

13．机器人坐标系介绍及设置（ TOOL FRAME， USER FRAME）； 14．机器人坐标系 TOOL FRAME， USER FRAME坐标系的操作实践15．机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结16．程序管理介绍； 17． FANUC机器人动作指令介绍； 18．关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练； 19． FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习； 20．程序的编写、测试、修改程序； 21． FANUC机器人操作实践； 22． FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、1O指令、跳跃指令、调用指令等指今详细深入编程学习）；

23． FANUC机器人多种指令的编程及操作实践； 24．搬运程序的编程及实操； 25．焊接程序的编程及实操； 26．旋涂胶程序的编程及实操； 27．利用信号控制； 28．编写测试程序； 29．机器人I／O介绍及设置； 30．安全点介绍及设置31．机器人操作实践； 32．搬运、弧焊等功能参数介绍； 33．多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操； 34．文件输入输出介绍及实际操作（文件备份和MAGE备份）； 35．文件的恢复及系统恢复； 36． FANUC机器人操作实践； 37．背景程序编辑介绍； 38．应用功能介绍；

39．机器人操作实践； 40．控制指令介绍； 41．机器人操作实践； 42．初始化及系统恢复介绍； 43．机器人零点位置校对； 44．机器人操作实践； 45． MARCO介绍及设置46、自动运行介绍及操作； 47．（RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）； 48．机器人操作实践； 49．机器人控制器部件功能介绍； 50．电源流路； 51．开／关控制； 52．CPU概述; 53．针对第 一类错误诊断的操作实践； 54．针对第 二类错误诊断的操作实践; 55．故障紧急停机电路介绍； 56．针对第 三类错误诊断的操作实践； 57．机器人操作实践。