黄老师
启程自动化培训首席讲师、课程研发总监，十年自动化系统设计和实施经验，曾担任知名上市公司项目开发总监。专注于自动化系统的项目开发、技术推广和培训。精通大型自动化系统设计、网络架构、项目管理、软件开发，机器人系统集成，有丰富的企业培训经验。
主要涉及的技术相关行业：
汽车制造【一汽、二汽、洛阳一拖、东南汽车、唐山爱信、上海爱知、广东日正弹簧】
有色金属【坚美铝业、亚洲铝业、福建南平铝业......】
玻璃行业【南玻集团、株洲钻石】
物流装备【虹桥机场BHS、宝安机场T3BHS、双流国际机场T3BHS】
新能源【锂电设备控制系统开发】
姓名：朱睿
努力才会有回报
在没来深圳启程工控学院以前，我是工厂里面一名普通的流水线工人，刚开始做觉得还好，但是随着时间越来越久，我就觉得在工厂上班每天都是三点一线，车间、超市、宿舍，生活特别颓废。
对于机器人我个人是非常感兴趣的，很早就通过新闻了解到工业机器人要大火，想学了但是迫于经济和家里的压力，一直未能实现，但是对于在工厂打工厌倦了的我，想要学习工业机器人操作的念头越来越强烈，直到有一天，在网上逛的时候，发现了深圳启程工控学院的广告，经过多方了解和打听我最终选择了启程工控学院工业机器人应用专业。
刚来启程工控学院学习的时候，一切都比较陌生，我很怕自己学不好，找不到工作，但是过了一段时间以后你就会发现这些一切都不是问题，郭老师会给学员们解惑，会讲解整套课程的体系结构以及未来行业的发展和前景，郭老师10年从业经验，深入浅出的讲解，对零基础的我来说，跟上进度并不难。还有班主任王老师关心我的生活和学习，心理有什么纠结，王老师都能给我很好的开导。
在启程工控学院一年多的学习，我收获了很多东西，感谢老师和同学们给予的帮助，也非常感谢我们的就业老师对我们面试和就业所付出的努力，谢谢你们！最后祝深圳启程工控学院越办越红火！
工业机器人系统开发课程
一，工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
二、ABB机器示教实操
1、 ABB机器人型号介绍与安全知识
三、ABB机器人综合离线编程仿真实训
1、火花塞搬运案例
四．经典通讯工程
1.ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
五．工业机器人虚拟仿真实操（机械结构的设计）
1. 布局工业机器人基本工作站
六、KUKA工业机器人高级语言编程设计
1、库卡机器人系统介绍
七、机器人与外围设备的系统集成
1、机器人集成实训平台组成介绍
八、埃夫特机器人示教编程与实训
埃夫特机器人系统组成介绍（电气）
九、埃夫特机器人示教编程（编程）
1、机器人上电步骤
机器人系统
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
PUMA
1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持，通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。
