佛山龙丰自动化培训中心

学习对象

有意从事工业机器人编程与调试相关技术人员。智能制造装备产品研发、销售、设计人员；

电气类本、专科院校学生；系统集成商和原始设备制造商的设计、调试人员；

工业机器人本体及系统的设计、组装、测试、售后技术服务的工程师；

机器人自动化工程的方案设计、机械电气调试、机器人调试，营销服务、技术服务、项目管理的工程师；

机器人自动化工作（线）站设备的现场管理，维护调试、故障诊断的工程师。

课程内容

工业机器人基础编程与操作

工业机器人工作站简介；工业机器人基本操作（示教器界面介绍、操作使用；机器人的手动操纵）；

工业机器人重要参数设置；工业机器人I/O通信；程序执行；基础项目演练（图形轨迹、搬运、码垛等）。

工业机器人系统离线编程与仿真

离线编程与仿真技术；构建仿真工业机器人工作站；构建离线仿真模型；模型组件的构建及高级应用；

实操训练有机器人离线运动轨迹编程；机器人离线编程实现机器人程序编程应用（图形轨迹、搬运、码垛）

PLC与工业机器人联调与应用

PLC基础知识；PLC标签化与模块化编程；MOV指令工艺流程控制设计方法；

PLC与触摸屏编程与调试；实操训练有运料小车自动往返程序、多工位呼叫运料小车程序；触摸屏与PLC联调；PLC与机器人通讯指令应用

视觉与机器人联调与应用

机器视觉系统简介；相机和镜头的选择；视觉程序的创建与编辑；相机和机器人的信号交互；视觉标定方法；

相机标定机器人坐标系的方法；坐标系的补偿和运算；视觉检测和引导；实操训练有视觉仿真应用（从无到有构建完整的工业机器人工作站）